كتاب نگاهی به حماسه حسینی استاد مطهری از دو قسمت تشكيل مي‌شود: يك بخش جنبه دفاعي دارد و پاسخ به مطالبي است كه شهيد مطهري رضوان‌الله عليه به نويسنده كتاب «شهيد جاوي» نسبت داده‌اند و مثلاً فرموده‌اند: «صالحي نجف‌آبادي گفته است: امام حسين (ع) بعد از يأس از پيروزي نظامي حاضر بود با يزيد بيعت كند» حماسه حسيني جلد 3 ص 186 يا فرموده‌اند صالحي گفته است: امام حسين(ع) در اواخر كار حاضر بود از امر به معروف و نهي از منكر دست بردارد» حماسه حسيني جلد 3 ص 185 يا فرموده‌اند «صالحي مي‌خواهد بگويد: امام حسين (ع) حاضر شده بود تسليم بلاشرط ابن‌زياد شود» حماسه حسيني جلد 3 ص 416 كه پاسخ به آنها يك وظيفه شرعي و عقلي و يك حق طبيعي بوده است كه در قالب دفاع از خود انجام شده است. در بخش ديگر كتاب بحث درباره نقاط ضعفي است كه به نظر نويسنده شهيد جاويد در نوشته‌هاي استاد مطهري وجود دارد ازقبيل اينكه آن شهيد سعيد در جاهايي به منابع بي‌اعتبار استناد كرده‌اند، يا تحليل‌هايي ارائه داده‌اند كه با واقعيت‌‌ها منطبق نيست يا ميان سخنانشان تعارض‌هايي ديده مي‌شود يا برداشت‌هايي از گفتارها و رفتارهاي امام حسين(ع) كرده‌اند كه قيام امام حسين را از الگو بودن ساقط مي‌كند، يا مطالب تاريخي را با اعتماد به حافظه برخلاف آنچه در متن تاريخ هست نقل كرده‌اند. از اين‌رو لازم بود اين نقاط ضعف مورد نقد و تجزيه و تحليل قرار گيرد.