کتاب خاطرات ذن و فن نگاهداشت موتور سیکلت در ایران با ترجمه خوب اسدالله طاهری و انتشارات خیلی خوب شباویز در اوایل دهه شصت به چاپ رسید که شامل روز از خاطرات یا سفرنامه رابرت پیرسیگ با موتور سیکلت خود اسا که از سوتا تا کالیفرنیا طی کرده و از خصوصیات این سفرنامه باید گفت
یک سفرنامه فلسفی است که سرشار از دیدگاه و عقاید فلسفی است و موفقیت این کتاب در شهرت و فروش در زمان خود در زمینه کتب فلسفی بوده است این کتاب به بسیاری از زبانها ترجمه و در میان نویسندگان منتقدین و خوانندگان بسیار مورد پسند است
.