كتاب حرکت و استیفای اقسام آن مذكور به طور مبسوط به مسأله حركت مي پردازد . مسأله اي كه همواره در تاريخ فكر بشر وجود داشته و در سير خود موجب پيدايش عقايد گوناگون در باب ماهيت و وجود و اقسام آنها شده . مسأله حركت از جمله مسائل عمده فلسفي است كه در حكمت طبيعي از آن بحث مي شود . مؤلف در پيشگفتار كتاب كوشيده تا جايگاه گفتگو حول بحث حركت را در فلسفه معلوم و نمايان سازد و سپس پاسخ حكما را نيز در ادامه آورده كه با وجود آنكه حركت از قيود موضوع علم حكمت طبيعي است چرا در اين كتاب در حكمت طبيعي از حركت بحث مي شود . به نظر مي رسد مؤلف در سراسر كتاب تلاش نموده بعد از تعريف و تحديد منطقي ماهيت مطلوب به روش فلسفي به گفتگو در اين باب بپردازد كه آيا اساساً بسيط در خارج وجود دارد و در صورت وجود خصوصيات وجودي و اقسام آن چيست و يا چنانكه حكمايي چون پارمنيدس ، زنون ، مليسيوس ، اعتقاد داشته و گفته اند ، حركت در عالم خارج وجود نداشته و اين يك خطاي ذهني بيش نيست . او همچنين بسيار تلاش نموده آراء حكماء مهم را در اين زمينه به صورت مختصر بيان كند و به داوري و ارزش گذاري آنها بپردازد . اين كتاب در اصل همان رساله دكتري ايشان با نام « حركت و استيفاي اقسام آن و استقصاء آراء موجود در اين باره » است كه او در سال 41 از آن دفاع نمود و با بازبيني دوباره ، سه سال بعد به چاپ رسيد