کتاب روانشناسی یادگیری نوشته علی اکبر شعاری نژاد
هيلگاد روانشناس آمريكايي در يك تعريف جامع يادگيري را اينگونه تعريف مي‌كند: " يادگيري يعني؛ تغيير نسبتا پايدار در رفتار كه بر اثر تجربه در توانايي‌هاي بالقوه فرد بوجود مي‌آيد." يادگيري همره با "تغيير" است، به گونه‌اي كه بعد از كسب يادگيري موجود زنده (از جمله انسان) رفتارش (بيروني يا دروني) به يك روش يا حالت جديد تغيير مي‌يابد. اين تغيير هم در رفتارهاي ساده و هم در رفتارهاي پيچيده ديده مي‌شود. درست است كه يادگيري همراه با تغيير است ولي هر تغييري يادگيري محسوب نمي‌شود، بلكه تغييرات ناشي از يادگيري پايداري (Permanency) دارند؛ و تغييراتي كه پايداري نداشته باشند را نمي‌توان به يادگيري نسبت داد (نظير تغييرات ناشي از مصرف دارو يا مواد ، هيجانها ، خستگي و... كه پس از رفع اثر دارو ، موضوع هيجان يا رفع خستگي و...تغييرات نيز ناپديد مي‌شوند). فردي كه مسئله يا چيزي را ياد گرفته است تغييرات حاصل از آن را همواره با خود دارد و در مواقع لازم به اجرا در مي‌آورد.