داستان زندگی یک یوگی پاراهامسا یوگاناندا اولین یوگی و استاد بزرگ هند است که مدت زمان طولانی (بیش از سی سال) در غرب به سر برده است. او در این کتاب با وضوحی روشن قوانین ظریف اما محکم و قطعی کیهانی را که یوگی ها از آن طریق معجزات خود را به انجام می رسانند و بر خویشتن و طبیعت تسلط می یابند شرح می دهد.سبک شیرین و صادقانة بیان او این حکایات را برای یکایک ما به خاطره ای ابدی مبد�'ل می سازد. در اين كتاب بارها با واژه يوگا روبرو مي شويم كه بر خلاف آنچه اكنون در اذهان رايج است يك رشته حركات جسماني نيست . واژه يوگا از ريشه سانسكريت يوج به معناي پيوستن و اتحاد و اتصال است كه از ديرباز هدف هرگونه نيايش و عبادت و تمرين معنوي بوده است . پاراهامسا يوگاناندا در هفتم مارس 1952 در لوس آنجلس كاليفرنيا پس از اتمام سخنراني خود در ضيافتي كه به افتخار اچ . اي . بيناي . آر .سن سفير هند در آمريكا برگزار شده بود به « ماهاسامادي » ( آرامش بزرگ ) فرو رفت و چشم از جهان فرو بست .